故事以18世纪的欧洲为舞台在当时的意大利某小镇上有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是一对挚友某日亚伦受到大圣堂的神父 睡神修普诺思 的指引去到一处被称为地面上的极乐净土的地方寻找真实之红在那里亚伦遇到了一个叫潘多拉的神秘少女自此亚伦的身体开始发生了变化
另一方面受到天秤座的黄金圣斗士童虎的引荐天马决定前往希腊圣域接受圣斗士的训练在圣域天马遇到了儿时的玩伴同时也是亚伦的妹妹萨莎几年前被人收养的萨莎原来竟然是女神雅典娜的转世
2年之后天马终于成为天马星座的圣斗士另一方面受到潘多拉引导的亚伦体内的冥王哈迪斯的灵魂觉醒并向圣域发动全面进攻……
